Линейный контроллер движения / 1 ось / USB / цифровой

1 или 2 канала двигателя
До 4 каналов датчиков для 2 датчиков силы и 2 датчиков положения каждый
В зависимости от версии, TCP/IP или USB-интерфейс для конфигурирования и командования
В зависимости от версии, SPI-интерфейс для отправки команд в режиме реального времени
Цифровые входы и выходы, дополнительные аналоговые входы и выходы
Функция автообнуления для удержания тока
Цифровой контроллер управления движением для приводов звуковой катушки PIMag®
C-413.1: 1 канал двигателя, 2 канала датчиков, для линейных приводов V-275 и V-277; C-413.2: 2 канала двигателя, 4 канала датчиков. ПИД-регулятор силы, положения, скорости. Частота обновления сервопривода выбирается в диапазоне от 5 до 10 кГц

Силовое регулирование
Регулирование усилия позволяет управлять приводами и ступенями PIMag® с определенной удерживающей или подающей силой. Датчики силы и положения могут считываться одновременно и обрабатываться. В дополнение к простому регулированию силы, возможен также контроль положения и скорости в подчиненном положении. PI предлагает приводы PIMag® с датчиком усилия. Модели C-413.20A / .2GA позволяют считывать показания внешних датчиков силы через аналоговые входы

Обширная функциональность
Регистратор данных: Регистрация рабочих параметров, таких как ток двигателя, скорость, ошибка положения или положения. Генератор волн: Сохраняет и выводит периодические профили движения. Функция автообнуления определяет ток удержания, при котором привод выдает усилие 0 Н в режиме разомкнутого контура, например, для компенсации силы тяжести. Поддержка идентификационных чипов: Обнаруживает подключенные ступени и упрощает конфигурирование и обмен данными. Поддержка датчиков направления движения опорных точек. Обширная поддержка программного обеспечения, например, для LabVIEW, динамических библиотек для Windows и Linux.