Волновые
Гармонические
Конические
Ортогональные
Планетарные
С блоком шестерен
С блоком шестерен
С винтовой зубчатой передачей
С крутящим моментом
С параллельными валами
Специализированные
Угловые
Циклоидальные
Цилиндрические
Червячные