Контроллер движения серводвигатель / 4 оси / 6 осей / DC

ПИД-регулятор с сервоприводом и динамическим переключением параметров
Мощный язык макропрограммирования, например, для автономной работы
Регистратор данных
Интегрированные интерфейсы: USB, RS-232, Ethernet, SPI, I/O, джойстик
Поддержка траекторий для одно- или двухмерных моделей перемещения
Цифровой контроллер движения для серводвигателей постоянного тока
4 или 6 осей. Двухъядерная архитектура для повышения производительности и гибкости за счет разделения функций обработки команд и управления положением. Простая адаптация / возможность расширения для OEM-продукции. Управление движением систем позиционирования PI с двигателями постоянного тока: Прямое управление двигателем, ШИМ-управление каскадами позиционирования PI с интегрированными усилителями ActiveDrive или интегрированной блочной коммутацией (бесщеточные двигатели). Поддерживает торможение двигателя.

Интерфейсы и коммуникации
Интерфейсы: TCP/IP, USB и RS-232 для команд. Вход A/B квадратурного энкодера. TTL-входы для концевых и нулевых выключателей. Линии ввода-вывода (аналоговые/цифровые) для автоматизации. USB-интерфейс для устройств с человеческим интерфейсом.