Контроллер движения 4 оси / 8 осей / 6 осей / EtherCAT

4, 6 или 8 высокопроизводительных осей перемещения
Полностью интегрированный серворегулятор с замкнутым контуром, модуль усилителя и источники питания
Для приводов речевых катушек, двигателей постоянного тока и бесщеточных 3-фазных двигателей
Тихие ШИМ диски. Необязательно: Управление высокопроизводительными приводами NanoPWWM
Входы энкодера поддерживают синусоидальные/козинусные и BiSS-C входы
10 Непрерывный ток / 20 А пиковый выходной ток на ось
Обзор
Серия контроллеров движения A-82x от PI представляет собой полностью интегрированное электронное решение с контроллером, приводами и источниками питания в компактной стойке высотой 4-U 19 дюймов. Контроллеры A-82x спроектированы и оптимизированы для ступеней пневмоподшипников скольжения PIglide, которые оснащены линейными серводвигателями с прямым приводом и серводвигателями вращения, а также датчиками высокого разрешения. Контроллер движения A-82x оснащен современным контроллером движения ACS SPiiPlusEC и ведущим EtherCAT.

Стандартные опции включают в себя входы для инкрементальных синусоидальных и абсолютных энкодеров, использующих протокол данных BiSS-C. Поддержка синусоидальных/косинусоидальных энкодеров имеет встроенный коэффициент интерполяции 16384x. Все контроллеры оснащены встроенной флэш-памятью для сохраненных программ и параметров движения.

Контроллеры A-82x могут работать в автономном режиме с сохраненными программами или управляться с помощью внешнего ПК. Для программирования и ввода в эксплуатацию требуется компьютер. Все программное обеспечение поставляется с контроллером.

Если контроллер приобретен вместе со ступенью пневмоподшипника PIglide или системой позиционирования, PI выполнит настройку сервопривода, запуск контроллера и калибровку по ошибке, а также предоставит полную готовую к использованию систему позиционирования.