Шаговые двигатели представляют собой синхронные двигатели с большим количеством полюсов, что позволяет рассматривать их как прямые приводы. Преимущества двигателей включают высокий момент удержания и очень хорошие возможности позиционирования. Интеллектуальное управление обмотками статора в полношаговом или микрошаговом режиме позволяет напрямую (т.е. без системы возврата) приблизить отдельные ступени или частичные ступени, тем самым отличая шаговые двигатели от серводвигателей и доказывая их как экономичную альтернативу
Шаговые двигатели с избыточным ускорением и быстрыми циклами нагрузки больше не могут работать в поле вращения, а опция "потеря шагов" и энкодера улучшает такие ситуации. Шаговый двигатель отличается максимальным крутящим моментом в нижнем диапазоне оборотов и переопределяющим удерживающим моментом при останове. Однако во многих случаях этот процесс делает ненужным использование стопорного тормоза. Клеммы шагового двигателя системы ввода-вывода Beckhoff подходят для хранения кривых тока для любой скорости или профиля нагрузки и для оптимальной регулировки
