Правое решение для всех требований Коробки передач DP+ и HDP+ планетарные были конструированы особенно для применений робототехники перепада. Несколько других вариантов доступны для пользы в сухом, брызгах и влажных областях. Отдельно от оптимизированной герметизируя системы, это решение привода обеспечивает многочисленные преимущества как более высокая динамика в версии с оптимизированным моментом инерции.
