Шестерни GPLL планетарные идеальны для применений которые требуют более высокого вращающего момента чем это обеспеченное безредукторной передачей. Их немножко более высокая окружная отрицательная реакция может быть компенсирована электронно регулятором с автоматической компенсацией игры.
