Многоосный контроллер движения / линейный / асинхронный / Ethernet

Контроллер Brick Controller может выдавать управляющие сигналы до 8 каналов внешнего усилителя и дополнительно 8 двигателей по MACRO (оптоволоконному кабелю или RJ45) для 16 возможных осей управления. Контроллер для кирпича использует форм-фактор для крепления на панель для упрощения монтажа и проводки.

АППАРАТНЫЕ ОСОБЕННОСТИ

Цифровой сигнальный процессор Motorola DSP 56k
Турбокомпьютер PMAC 2 CPU
ЦПУ DSP56303 80 МГц (эквивалент PMAC 120 МГц) (быстрая внутренняя память для 1-й 15 оси сервопривода и коммутации)
128k x 24 SRAM память программ, скомпилированная/собранная (5C0) (для прошивки, скомпилированных ПЛК, сервопривода и фазы)
128k x 24 Память пользовательских данных SRAM (5C0) (для движущихся и некомпилированных ПЛК-программ, переменных, таблиц, буферов)
1M x 8 флэш-память для резервного копирования и встроенного ПО пользователя (5C0)
Последняя версия прошивки
Полностью настраиваемый через USB2.0 и Ethernet TCP/IP
Работа с ПК с помощью программного обеспечения для настройки
автономная работа
Линейная и круговая интерполяция
224 производительность программ управления движением
64 возможности программы асинхронного ПЛК
Вращающийся буфер для больших программ
Диапазон 36-битных позиций (± 64 миллиарда отсчетов)
Регулируемое ускорение и замедление по S-образной кривой
Расчеты кубических траекторий, сплайнов
Настройка и изменение параметров в режиме реального времени
Стандарт управления крутящим моментом, скоростью и позиционированием
Малая занимаемая площадь экономит место
16 входов (с возможностью расширения до 32) полностью защищенных и изолированных с раздельным общим доступом для двух банков
Восемь термозащищенных выходов (с возможностью расширения до 16) номиналом 0,5 А при 24 В пост. тока каждый (Гибкий)
выходы позволяют пропускать или получать ток в зависимости от того, используется ли общий эмиттер или общий коллектор, в банках по восемь штук)